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    碼垛機(jī)器人

      詳細(xì)說(shuō)明


      MD-25T 堆碼機(jī)器人

      功 率: 三相,5KW,380V,50HZ/60Hz
      氣 壓: 3~6公斤/每平方厘米速 度: 25箱/分鐘

      對(duì)于隨機(jī)貨盤來(lái)說(shuō),碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此,機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題,如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn),將更加困難重重。

      一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件,通過(guò)軟件,機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接,這是個(gè)巨大的進(jìn)步。

      一個(gè)用來(lái)建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)。理想上,它會(huì)成為WMS的前段,與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作,來(lái)生產(chǎn)混合貨盤。

      精密的軟件同樣能夠滿足對(duì)立即可上架貨盤的需求。一般來(lái)說(shuō),這就意味著產(chǎn)品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個(gè)苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域,在一個(gè)冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。

      在冰凍環(huán)境下,自動(dòng)化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇,因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動(dòng)化碼垛機(jī)相比,碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉(cāng)庫(kù)中的空間十分寶貴,因此這點(diǎn)顯得尤為重要。盡管如此,機(jī)器人在冷凍倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用也存在著一些問(wèn)題。一些供應(yīng)商開(kāi)始為冷凍倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)特殊的碼垛機(jī)器人。

      在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候,還要考慮一個(gè)重要的事情,就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是最常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對(duì)來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

      其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái);還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

      將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個(gè)飲料包裝商在對(duì)裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時(shí)碰到了困難,真空吸盤會(huì)把托盤上的薄膜扯下來(lái)。
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