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    助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式及分類

    * 來源: * 作者: snacrane * 發(fā)表時間: 2022-07-06 15:07:48 * 瀏覽: 752

         1、氣動硬臂式助力機(jī)械手:由于系統(tǒng)是由剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,因此稱之為硬臂式助力機(jī)械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手,而要選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn),或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下,要選用硬臂式助力機(jī)械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機(jī)械手。   

    硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升Z大900Kg的工件,半徑Z大可以達(dá)到4500mm,提升行程Z大2000mm。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合Z大工件重量的Z小型號的機(jī)器,如果我們用Z大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全工位時,操作者不能釋放工件。

    配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手,具有剛性手臂和全程重力平衡等諸多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于需要越過障礙、要求精確定位、取置狀態(tài)受限、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、或系統(tǒng)承受扭力等場合。安裝形式可以是立柱式(地面固定)、懸掛固定式或是導(dǎo)軌移動式。

    2、氣動軟索式助力機(jī)械手:由于主機(jī)和夾具間通過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。它的功能與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比氣動平衡吊要小,Z大只有1800mm,而且Z大負(fù)載只有100Kg。由于軟索式助力機(jī)械手有雙關(guān)節(jié)的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)水平位移,工作半徑可以達(dá)到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功能。

    氣動軟索式助力機(jī)械手適合于工件重量輕,但搬運(yùn)節(jié)拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機(jī)械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心要位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警提醒操作者。

    配合各種非標(biāo)夾具,軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。此類機(jī)械手,具有操作簡便、擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)、安全高效等特點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導(dǎo)軌式。

    3、T型助力機(jī)械手區(qū)別于硬臂式助力機(jī)械手的是T型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂,它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂,因而它比硬臂式顯得小巧,更適合于操作空間狹小的場合。T型助力機(jī)械手的Z大負(fù)載要比硬臂式小,只有200Kg,但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計,而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具,硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式為導(dǎo)軌移動。


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