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    碼垛機器人

      詳細說明


      MD-25T 堆碼機器人

      功 率: 三相,5KW,380V,50HZ/60Hz
      氣 壓: 3~6公斤/每平方厘米速 度: 25箱/分鐘

      對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產(chǎn),將更加困難重重。

      一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。

      一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。

      精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說,這就意味著產(chǎn)品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域,在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和,這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。

      在冰凍環(huán)境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。

      在采用碼垛機器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔的基質(zhì),內(nèi)容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

      其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

      將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
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